狗狗的戒心>.<

各位請教教我~
                 我家狗狗超級沒戒心.我該如何教?
                 帶牠出去.他對任何人都很開心.重點是..還四腳朝天臥倒給人摸肚子~.~
                 我很困擾~是要怎麼教.才能讓他有一點戒心.
                 人家不是說~狗狗要很信任才會像照片中.翻過來四腳朝天給人摸肚子 嗎 ?
                 是要當下喝止?(在別人面前罵牠好嗎 ??)還是有其他方法?
                 再來~我們出去玩~只要附近沒人.叫他都很好叫回來~
                 可是.....人一多..他就發瘋似的亂跑去給人..摸肚子 ..叫不回來
                  這....讓我很尷尬...我又該如何教?..
                 經驗老到的你們@@拜託教教我~非常感謝